산성음식과 pH 산성도 차이가 궁금해요

치아에 영향을 주는 산성음식에 관한 내용을 봤어요.
오렌지 주스나 콜라 같은 음식은 pH가 낮고, 먹은 직후 양치하면 치아가 상할 수 있다고 하더라고요. 침이 시간이 지나면서 회복을 돕는다고도 들었어요.
그런데 우유나 고기도 몸을 산성화하는 음식이라고 하는데 pH로는 그렇지 않다는 설명을 봤어요.
몸을 산성화한다는 음식과 pH로 측정하는 산성음식은 어떻게 다른가요?