“I bring her car home” 문장 구조가 궁금해요

bring이 4형식 동사라고 배웠는데, “I bring her car home”은 그녀의 차를 집으로 가져온다는 뜻인가요?
이 문장에서 간접목적어와 직접목적어가 어떻게 되는지 궁금합니다.
그리고 “Desperate to get to the class on time, I stopped my car”에서 앞부분은 어떤 문법 구조인가요?
부사적 용법 같기도 한데 desperate는 어떻게 봐야 할지 모르겠어요.