영어 문장 구조 질문 두 가지 드려요

영어 문장 구조가 헷갈려 질문드립니다.
“Life doesn’t work the way we’d like it to.”에서 문장 끝에 to가 붙는 이유가 궁금해요.
또 “whatever criteria take their fancy”는 앞의 전치사 on의 목적어이고, 그 안에서 whatever criteria가 주어가 맞나요?
이 문장은 어떻게 해석하면 될까요? whatever는 복합관계형용사인가요?