문법 질문드려요, 친절한 답변 부탁드립니다

“The best approach is the historical one. To understand how things are, it is often helpful and sometimes essential to know how they got to be that way.”에서 are 뒤에 보어가 없는 이유가 궁금해요.
콤마 뒤에 it is가 쓰인 이유와 여기서 it이 가리키는 것도 알려주시면 감사하겠습니다.