관계부사 where가 아니라 which is인 이유가 궁금해요

“Giant squid are some of the biggest animals living in the oceans. They have never been observed in their natural habitat, __________ thought to be between 300 and 1,000 meters below the surface of the sea.”라는 문장에서 정답이 which is더라고요.
선행사가 장소를 나타내니 where is도 가능할 것 같은데, 왜 그런지 설명 부탁드려요~