5형식 문장의 목적격보어, 분사 사용 질문드려요

EBS 포스 구문영어를 지도하다가 “The teacher caught Philip cheating the exam.”이라는 문장을 봤어요.
5형식에서 사역동사와 지각동사 뒤에 오는 형태는 설명해 왔는데, 다른 동사는 보통 to부정사를 쓴다고 알려드렸거든요.
그런데 여기서는 caught 뒤에 cheating이 오고, find도 분사를 쓰는 경우가 있더라고요. 이 부분을 어떻게 설명하면 좋을까요?
제가 알려드린 방식이 맞는지도 궁금합니다.