영어 문장에서 closely와 gazing 용법이 궁금해요

“I looked closely and was amazed to discover an opossum helplessly gazing up at me.”라는 문장에서 질문이 있어요.
look은 감각동사라 뒤에 형용사가 온다고 알고 있는데, 왜 closely라는 부사가 쓰였나요?
gazing은 여기서 어떤 역할을 하는지도 궁금합니다.