제주 여행 첫날 우도 가는 일정 괜찮을까요?

제주에서 3박 4일 일정을 짜고 있어요.
둘 다 면허가 없어서 택시 관광을 생각 중인데, 우도를 넣을지 고민이네요.
마린리조트에서 1박하고 우도 잠수함과 승마장까지 보면 반나절 넘게 걸릴 것 같아요. 우도에 차를 가져갈 수도 있나요?
아니면 첫날 우도에서 1박하고 나머지 일정은 택시 관광을 할까 하는데, 처음이라 어렵네요. 조언 부탁드려요.