미니벨로 페달링할 때 땅땅 소리가 나요

안녕하세요. 미니벨로를 탄 지 어느 정도 됐는데 정비는 한 번도 안 했어요.
고단 기어에서 페달을 앞으로 밟을 때마다 양쪽에서 땅땅 소리가 크게 나네요.
정비가 필요해서 그런 걸까요? 조언 부탁드립니다.

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