should는 당위인가요, 단순한 사실인가요?

문장에서 “it is, therefore, not surprising that children in these societies should ~~”라는 표현을 봤어요.
저는 아이들이 ~~해야 하는 것이 놀랍지 않다고 해석했는데, 해설은 아이들이 ~~하는 것은 놀랍지 않다고 하더라고요.
should를 당위로 해석할 때와 단순 사실로 볼 때의 기준이 궁금합니다.