영어 문장 해석과 little의 쓰임이 궁금해요

“One of little understood paradoxes is that the more difficult the word, the shorter the explanation.”이라는 문장에서 little understood는 어떻게 해석하나요?
Understood는 과거분사로 형용사 역할을 하는 것 같은데, little은 어떤 뜻인지 궁금합니다.
little과 a little의 차이도 알려주세요.