that과 what 중 어떤 게 맞나요?

“What would you like to do that/what others have told you is impractical or impossible?”에서 what이 맞는 것 같은데 답은 that이라고 하네요.
others have told you를 생략하면 do의 목적어이자 is의 주어가 되니 what이 맞는 것 아닌가요?
“in addition to its being a rope”에서는 왜 being을 쓰는지도 궁금합니다. 설명 부탁드려요.