부사구가 문장 앞에 오면 도치해야 하나요?

“On the first floor of our house we had a huge kitchen.”에서 부사구가 문장 앞에 왔는데 도치하지 않아도 되나요?
교재에 나온 문장이지만 이해가 잘 안 돼서 질문드려요.
“On the first floor of our house did we have a huge kitchen.”으로 바꾸면 틀린 문장인가요?