관계대명사와 관계부사 where 차이가 궁금해요

This is the house. He lives in it.
두 문장을 관계대명사로 연결하면 This is the house which he lives in. 또는 This is the house in which he lives.라고 할 수 있잖아요.
그런데 in which 대신 where를 쓸 수 있는 이유가 궁금합니다.
설명 부탁드려요.