영어 문장 해석 부탁드려요

이 문장을 이렇게 해석했는데 맞는지 모르겠어요.
“they are fearful of hesitating to intervene soon enough but are open to concerns about the basis for hastily planned intervention”
“그들은 충분히 빨리 개입하지 못할까 봐 두려워하지만, 성급하게 계획된 개입의 근거에 대한 우려에는 열려 있다” 정도로 보면 될까요?