hire out은 이 문장에서 어떤 뜻인가요?

“He decides to use his own car and hire out as a taxi.”라는 문장에서 hire out이 어떤 뜻으로 쓰였는지 궁금합니다.
영어 사전에는 돈을 받고 빌려준다는 뜻으로 나오는데, 여기서는 자기 차를 택시로 직접 쓰겠다는 의미처럼 보여요.
정확히 어떻게 해석하면 될까요?