동명사·부정사 목적어 동사와 4형식 동사는 어떻게 구분하나요?

영어 문법을 공부하다가 동명사와 부정사를 목적어로 취하는 동사, 그리고 4형식에서 3형식으로 바뀔 때 쓰는 전치사가 헷갈려요.
두 종류의 동사 목록은 어떻게 구분해야 하나요?
5형식에서 목적어로 쓰이는 to부정사까지 함께 정리하려니 어렵네요. 설명 부탁드려요.