Force 목적어 to do 아닌가요?

Force는 목적어 뒤에 to do가 오는 걸로 알고 있어요.
그런데 호주 화장실 문에 “Do not force the door open”이라고 적혀 있더라고요.
이 문장 구조가 어떻게 되는지 알려주실 분 계실까요?