코타키나발루·브루나이·말레이시아 경유 여행 일정 괜찮을까요?

해외여행 초보인데 세부에 머물면서 주변 지역도 둘러보려 해요.
가는 길에 코타키나발루와 브루나이를 여행하고, 돌아오는 길에는 말레이시아와 싱가포르를 둘러볼 계획입니다.
코타키나발루와 브루나이에 5~6일, 말레이시아와 싱가포르에 7~8일 정도 잡으면 괜찮을까요?