문법 질문: looked on helplessly에서 helplessly는 왜 부사인가요?

Everyone looked on helplessly에서 helplessly가 부사인데요.
‘모든 사람이 어쩔 줄 몰라 하며 지켜봤다’ 정도로 해석되는 것 같은데, looked on 뒤에 부사가 오는 구조가 궁금합니다.
looked on을 동사구로 보면 되는 건가요?
그리고 구동사에서 대명사가 동사와 부사 사이에만 오는 이유도 알고 싶어요.