친구와 제주도 3박 4일 도보여행 일정 봐주세요

친구와 제주도 도보여행을 여유롭고 저렴하게 해보려고 해요.
해수욕장과 한림공원, 폭포, 쇠소깍, 섭지코지, 성산일출봉, 우도 등을 둘러볼 생각인데 괜찮을까요?
셋째 날 숙소가 아직 미정이고, 마지막 날 동선에 맞는 찜질방을 찾고 있어요.
일정이나 교통편, 숙소와 식당 관련해서 조언 부탁드려요.