아이와 어머니를 모시고 가는 제주 여행 일정 봐주세요

아이와 어머니를 모시고 제주 여행을 가려고 해요.
도착하는 날에는 정방폭포와 천지연폭포를 보고 서귀포에서 식사할 예정입니다.
다음 날은 쇠소깍과 성산일출봉, 그다음 날은 협재해수욕장과 대포주상절리대를 둘러보려고 해요.
마지막 날에는 약천사와 중문색달해변에 들를 계획입니다.
아이와 어머니가 함께하는 일정이라 무리하지 않게 짰는데, 택시로 이동해도 괜찮을지 동선 조언 부탁드려요.
저녁에는 체력이 되면 호텔 수영장도 이용하려고 합니다.