제주도 3박 4일, 부모님과 아이랑 갈 만한 곳 추천해주세요

제주도에 부모님, 부부, 아이와 함께 가려고 해요.
어머니께 관절염이 있어 많이 걷거나 계단을 오르내리는 곳은 피하고 싶은데, 어디가 괜찮을까요?
협재해수욕장, 주상절리, 마라도, 천지연폭포, 성읍민속마을, 산방산탄산온천, 오설록 등을 생각 중이에요.
에코랜드나 외돌개, 용머리해안은 부모님이 다니시기에 괜찮을지도 궁금합니다.