집에서 만든 콩고기 맛있게 조리하는 법

집에서 만든 콩고기를 맛있게 먹는 방법이 궁금해요.
단백질을 챙기려고 직접 만들어 납작하게 포장해 냉동해 두는데, 팬에 구우면 속이 잘 익지 않고 맛도 아쉬워요.
기름에 굽거나 튀기는 건 별로 좋아하지 않는데, 질감이 묽고 끈적해서 조리하기가 어렵네요.
좋은 조리법이 있을까요?