영어 문장 속 to가 필요한 이유가 뭔가요?

“I can go hiking, camping, or fishing anytime I want to.”라는 문장에서 궁금한 점이 있어요.
마지막에 to가 왜 들어가야 하나요?
to가 있는 경우와 없는 경우에 의미 차이가 있나요? 빼면 틀리나요?