관계대명사와 관계부사의 차이가 궁금해요

관계대명사와 관계부사의 차이가 헷갈려 질문드려요.
“This is the house where I was born”과 “This is the house in which I was born”은 둘 다 뒤에 “I was born”이 오는데요.
관계대명사 뒤에는 불완전한 문장, 관계부사 뒤에는 완전한 문장이 온다는 설명이 잘 이해되지 않아요.
전치사와 관계대명사가 where로 바뀌면 관계부사라고 보면 되는지도 궁금합니다.