li 요소 사이에서 id 값을 옮기고 싶습니다

ul 안에 li 요소들이 있고, id 값으로 탭 메뉴를 만들었습니다.
클릭할 때 id를 지우고 다른 li에 추가해서 활성 탭을 바꾸고 싶은데요.
.remove로 id를 지우는 건 알겠는데 .add로 id를 붙이는 방법도 있을까요?
각 요소를 제어하는 방법을 잘 모르겠어서 도움 부탁드립니다.