어법에 맞는 단어 고르는 문제인데 알려주세요

We need (to take a rest / to rest) because we feel sleepy after lunch.
괄호 안에서는 어떤 표현이 문맥이나 어법에 더 잘 맞나요?
‘휴식을 취하다’라는 뜻으로 문장에 어울리는 다른 표현도 궁금해요.