make him to submit your will 구문 질문 있어요

Kindness is the only way to make him to submit your will.
친절함은 그가 당신의 뜻을 따르게 하는 유일한 방법이라는 문장인데요.
이 구문은 5형식 아닌가요? 그렇다면 to submit에서 to가 빠져야 할 것 같은데, 교과서에 이렇게 나와 있어 궁금합니다.
아시는 분 설명 부탁드려요.