아이들과 제주도 3박 4일 가족여행 일정 봐주세요

아이들과 제주도에서 3박 4일 머물 예정이라 일정을 짜봤어요.
첫날은 삼성혈, 만장굴, 김녕미로공원, 제주해녀박물관을 둘러보고 해비치에서 묵고, 둘째 날은 우도와 성산일출봉, 섭지코지 등을 생각하고 있어요.
셋째 날에는 서귀포와 서쪽 명소를 들른 뒤 찜질방에서 자고, 마지막 날에는 한라산 등반 후 공항으로 갈 계획이에요.
처음 가는 제주라 욕심내서 일정을 잡았는데 너무 빠듯할까요? 아이들이 한라산을 잘 오를지도 걱정이고, 조언 부탁드려요.