감각동사와 지각동사, 강조구문과 관계대명사 구분법

감각동사와 지각동사의 차이를 알고 싶어요.
smell, taste, feel처럼 두 가지로 쓰이는 동사는 어떻게 구분하나요?
또 It is ~ that 구문이 강조구문인지 관계대명사절인지 구별하는 방법도 알려주세요.