부모님 제주도 대중교통 여행 일정 조언 부탁드려요

부모님 두 분이 제주도로 여행을 가시는데 렌터카 없이 대중교통과 택시를 이용하실 예정이라 걱정돼요.
성산과 우도를 둘러본 뒤 서귀포에서 묵고, 올레 7코스와 중문단지를 방문하는 일정으로 생각 중입니다.
이동 방법이나 일정에 조언 부탁드려요.
첫날 우도에서 묵는 게 괜찮을지도 궁금합니다.