제주도 부모님 여행 코스 조언 부탁드려요

부모님과 함께하는 제주도 풍경 여행 코스를 짜봤어요.
임산부와 어린아이들도 있어서 무리한 일정은 피하고 싶은데, 동선이 괜찮은지 봐주세요.
숙소는 서귀포라 매일 돌아와야 합니다.
첫째 날은 제주공항에서 렌터카를 받고 삼대국수, 용두암, 시장, 하귀·애월 해안도로, 숙이네보리빵, 한림공원, 협재·금능 해수욕장, 송악산, 사계 해안도로, 산방산, 용머리해안을 둘러볼 예정이에요.
갈치조림집과 저녁 코스도 추천 부탁드립니다.
둘째 날은 갯깍 주상절리, 중문 해수욕장, 대포 해안 주상절리, 외돌개, 천지연폭포, 새섬, 정방폭포, 쇠소깍을 생각하고 있어요.
셋째 날은 우도에 들어가 성산일출봉, 섭지코지, 종달체험어장, 삼나무숲길을 둘러보고 숙소에서 저녁을 먹으려 합니다.
우도에 차를 가져갈 때 배를 미리 예약해야 하는지도 궁금해요.
마지막 날은 오설록과 시장을 들른 뒤 공항으로 이동할 예정인데, 그 전에 가볼 만한 곳이 있을까요?