C언어에서 _getch와 !ch 동작이 궁금합니다

공부하다가 이해되지 않는 부분이 있어 질문드려요.
F1의 값을 0x3b로 정하는 이유가 뭔가요? 아스키 코드에 없는 값이라서 그런 건가요?
_getch 앞의 밑줄은 어떤 의미인지, !ch는 무엇을 뜻하는지도 궁금합니다.
_getch()가 0을 반환한 뒤 다시 호출하는 부분도 동작 과정을 설명해 주시면 감사하겠습니다.