문장에서 have의 쓰임이 궁금해요

“We would like to have books to give each of them before they leave on winter break.”
여기서 have가 사역동사처럼 쓰인 건가요?
to부정사가 나온 이유도 궁금합니다.
아시는 분 도움 부탁드려요~