제주도 가족 여행 일정 봐주세요

아내와 어린 쌍둥이 아이들과 제주도 여행을 가려고 해요.
렌터카를 빌린 뒤 여행을 시작할 예정인데, 일정 두 가지 중 어느 쪽이 나을지 봐주세요.
첫 번째는 제주공룡원, 테지움, 오설록녹차박물관, 주상절리, 천지연폭포를 보고 숙소에 묵는 일정이에요. 다음에는 성산일출봉과 섭지코지, 올인하우스를 둘러보고, 마지막 날 코끼리랜드와 미로공원, 함덕해수욕장을 들를 계획입니다.
두 번째는 첫날 애월·하귀 해안도로 드라이브를 추가하고, 다음 날 잠수함을 탄 뒤 성산일출봉과 섭지코지 등을 보는 일정이에요.
중간에 식사할 만한 곳도 추천 부탁드려요. 아이들과 성산일출봉에 오를 수 있을지도 궁금합니다.