접속사 as가 왜 ‘~할 때’처럼 해석되나요?

문장 속 as의 해석이 궁금해요.
“He was not satisfied with the crowd of actors playing Israelites as they heard the commandments from Moses.”
저는 ‘모세에게 십계명을 듣는 이스라엘인들을 연기하는 배우들이 만족스럽지 못했다’ 정도로 해석했어요.
as가 절을 이끄는 접속사인 것 같은데, 전치사처럼 ‘~로서’라고 해석될 수도 있나요?