제주도 3박 4일 일정 여유로운지 봐주세요

렌트해서 제주도 3박 4일 여행을 계획하고 있어요.
용두암, 러브랜드, 협재해수욕장, 유리의성 등을 둘러보고 서귀포와 성산 쪽에 머물 예정입니다.
우도와 아쿠아플라넷, 섭지코지, 성산일출봉도 생각 중인데 일정이 너무 빠듯하지 않을까요?
자연경관 위주로 여유롭게 다니고 싶은데 마지막 날에 들를 만한 곳도 추천 부탁드려요.