제주 3박 4일 일정과 숙소 위치 조언 부탁드려요

제주 3박 4일 일정으로 해안도로와 한림공원, 우도, 섭지코지, 정방폭포, 마라도 등을 둘러보려고 해요.
관광은 좋아하지만 너무 빡빡한 일정은 부담스러운데 괜찮을까요?
서광리와 쇠소깍도 들르고 싶은데 어디에 넣으면 좋을지, 숙소는 어떻게 정하면 좋을지도 궁금해요.
제주에서 추천할 만한 곳도 알려주세요.