Java 멀티스레드에서 각 스레드의 객체 변수에 접근할 수 있나요?

Runnable을 구현한 Dog 객체를 여러 개 만들어 스레드로 실행하고 있어요.
각 스레드에서 Dog 클래스의 변수에 접근하려면 어떻게 해야 하나요?
작업 중 NullPointerException이 발생하는데 원인을 찾을 때 참고할 만한 디버깅 방법도 궁금합니다.