한강대교에서 남산까지 쉽게 가는 길 있을까요?

한강대교에서 출발해 남산에 다녀오려고 해요.
모임으로 몇 번 가봤지만 밤늦게라 길을 잘 모르겠어요.
혼자 찾아가기 쉬운 길이 있을까요?
가능하면 차도는 피하고 싶어요.

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