여자친구들과 제주 4박 5일 일정, 동선 봐주세요

여자친구들과 제주 여행을 가려고 일정을 짜봤어요.
용두암, 만장굴, 우도, 성산일출봉, 섭지코지와 서귀포 쪽을 둘러볼 계획입니다.
빡빡하거나 많이 걷는 일정은 피하고 싶은데 동선이 괜찮을까요?
근처에 드라이브하기 좋은 해안도로와 여행 마지막 날 들를 만한 곳도 추천 부탁드려요.