C 파일 입출력, 파일에 결과를 쓰는 방법이 궁금합니다

C 프로그램에서 id.dat 파일을 열어 계산 결과를 입력한 뒤 id.out 파일로 출력하려고 합니다.
id.out을 읽기 모드로 연 다음 fprintf를 사용하면 오류가 나는데요.
파일에 결과를 쓰려면 어떤 방식으로 열고 출력해야 하나요?