till과 until의 차이가 궁금합니다

till과 until은 둘 다 ‘~까지’라는 뜻으로 알고 있는데 차이가 있나요?
from A to B에서 to 대신 till을 쓸 수 있다고 들었는데, 어떤 경우에 가능한지도 궁금합니다.
put up을 텐트를 치다라는 뜻으로도 쓸 수 있나요?