현재완료 질문요.

이제 현재완료에 대해 공부하고있는데
현재완료 용법중 계속용법이 있잖아요?
계속용법은 have p.p sine + 과거시제라고 배웠는데 어느 분은 현재완료는 과거시제와 함께 쓸수 없다고 하는 군요
뭐가 맞는가요??