어린이 동반 제주도 가족여행 코스와 택시관광 문의

초등학생 두 명과 부모님이 함께 제주도에 가는데 처음이라 코스를 어떻게 짜야 할지 모르겠어요.
운전이 어려워 택시관광을 생각 중인데, 기사님이 일정을 짜주신다고 해도 괜히 바가지 쓸까 걱정돼요.
숙소는 공항 근처고 도착 후 체크인까지 시간이 남을 것 같은데요.
공항 근처에서 일반 택시나 버스로 다녀올 만한 관광지가 있을까요?