횡단보도에 있는 자전거 횡단 표시, 어떤 신호를 따라야 하나요?

대전 둔산 갤러리아 앞과 KBS 방향에 자전거 횡단 표시가 생겼더라고요.
횡단보도 옆 자전거길로 건널 때 보행 신호와 차량 신호 중 어느 쪽을 따라야 하나요?
보행 신호가 먼저 꺼지는 경우가 있어 헷갈립니다.
법적으로 어떻게 적용되는지 아시는 분 계실까요?