광나루에서 장지역까지 자전거길로 갈 수 있나요?

천호동에서 장지역 가든5 쪽으로 가려고 합니다.
한강과 탄천 자전거도로를 이용해 갈 수 있을까요?
어디로 빠져나가야 하는지도 알려주세요.

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