웹앱에서 네비게이션 클릭 시 콘텐츠 영역만 바꾸려면?

웹앱을 만들고 있는데 위쪽 네비게이션의 버튼을 누를 때마다 콘텐츠 영역에 각각 다른 JSP 파일을 보여주고 싶어요.
iframe으로 해봤지만 원하는 방식이 아닌 것 같네요.
현재는 웹 UI를 맡고 있어 다른 분이 작업하는 JSP나 DB 코드까지 수정하기는 어려운 상황입니다.
콘텐츠 영역만 바꿀 수 있는 방법이 있을까요?
아직 학생이라 조언 부탁드립니다.