분사구문에서 쉼표 유무에 따라 뜻이 다른가요?

“I walked on the street, thinking of her.”와 “I walked on the street thinking of her.”에서 쉼표 유무가 어떤 차이를 만드는지 궁금해요.
두 문장의 해석도 달라지는지 설명 부탁드립니다.